واثق, مرتضی, پوراسد, یعقوب (2020). مدل‌سازی و شبیه‌سازی مولد مرکزی الگو جهت تولید حرکات منحنی-خطی در ربات مار. *فصلنامه فناوری اطلاعات و ارتباطات ایران*, 12(43), 169-175.