%0 Journal Article
%A واثق, مرتضی, پوراسد, یعقوب
%T مدل‌سازی و شبیه‌سازی مولد مرکزی الگو جهت تولید حرکات منحنی-خطی در ربات مار
%J فصلنامه فناوری اطلاعات و ارتباطات ایران
%V 12
%N 43
%P 169-175
%D 2020
%R 
%U https://rimag.ir/fa/Article/13603