@article{
  author = {واثق, مرتضی, پوراسد, یعقوب},
  title = {مدل‌سازی و شبیه‌سازی مولد مرکزی الگو جهت تولید حرکات منحنی-خطی در ربات مار},
  journal = {فصلنامه فناوری اطلاعات و ارتباطات ایران},
  year = {2020},
  volume = {12},
  number = {43},
  pages = {169-175},
  doi = {}
}